Моделювання динамичніх процесів роботизованого виробництва
Яглінський В.П., Іоргачев Д.В.
Издательство "Астропринт", Одесса, 2004, 232 стр. на украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.